有“太極虎”和“亞洲虎”之稱的韓國是最多次成功晉身至世界盃決賽周的亞洲球隊，算上2010年世界盃在內，韓國已經是第八次晉身至世界盃決賽圈了，其中自1986年之後從未缺席。最好成績是在2002年韓日世界盃上憑借東道主的優勢打進四強，創造了亞洲球隊的最好戰績。
1954年韓國隊第一次參加世界盃，實力的差距讓他們的首次世界盃記憶慘不忍睹，兩場小組分別以0比9和0比7輸給了匈牙利隊和土耳其隊。
32年之後，韓國隊才得以重返世界盃。從1986年到1998年，韓國隊連續參加四次世界盃，已基本奠定了亞洲老大的地位，不過在與歐美球隊的比賽中，他們的戰績依然慘淡，四屆世界盃韓國隊均在小組賽後就提前回家，12場比賽4平8負無一勝績。
2002年世界盃，韓國在主場之利下，與葡萄牙、波蘭及美國同組，被視爲出線至16強的熱門。韓國隊以2勝1和得7分的成績晉身16強。16強的對手是意大利，意大利在開場19分鍾便由維耶里攻入第一球，到終場前兩分鍾，韓國前鋒薛琦铉攻入了扳平的一球，雙方在90分鍾法定時間內戰平。在加時賽中，意大利中場核心托蒂吃到紅牌被罰出場，結果在117分鍾，當時效力意甲球會佩魯賈的安貞煥力攻入致勝入球晉級8強；韓國8強的對手是在16強中淘汰愛爾蘭的西班牙，西班牙隊在下半場和加時賽各有一個入球被判定爲無效，比賽只好進入點球決勝負，在點球大戰的第4輪，西班牙球員華金的點球被撲出，西班牙球員認爲此球韓國門將李雲在有提前移動之嫌，但裁判認定入球有效，韓國在點球最後一輪中由洪明甫入球，晉級4強之列。在半決賽中，體能較佳的德國憑著巴拉克的入球結束了韓國隊的神話。此後韓國在季軍爭奪戰中面對本屆世界盃的另一支“黑馬”土耳其並以2:3敗北名列第四，但這已是迄今爲止亞洲球隊在世界盃上的最好成績。
2006年德國世界盃，韓國隊小組賽中戰勝多哥隊、逼平法國隊出線前景一片大好，可惜他們在最後一戰中0比2不敵瑞士，痛失出線權。
2010年世界盃韓國隊在預選賽中7勝7平，是亞洲區唯一一支保持不敗的球隊。他們在小組賽中2-0擊敗了希臘，1-4不敵阿根廷，2-2平尼日利亞以4分的成績進入淘汰賽。在16強淘汰賽中他們遇到了複蘇的烏拉圭隊，以1-2惜敗。
2014年世界盃，小組賽首場韓國1-1戰平，不過之後韓國就陷入困境。此戰阿爾及利亞，韓國半場就被對方打悶，0-3落後，終場2-4告負。第三場面對“歐洲紅魔”比利時，韓國不出意料敗下陣來，最終三場僅積一分，小組墊底出局。
雖然韓國在世界盃上沒有過什麽大作爲，但是2018年已經是球隊連續第9次打進世界盃決賽階段，同時也是第10次參加正賽。
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